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       为解决这些难题,研究人员给无人地面平台安装了多种传感器,使它具备多传感器数据融合感知能力,通过无数双“眼睛”和无数对“耳朵”将每一幅画面融合在一起,进而分割出场景中的主要元素,并清楚地将它们一一辨别出来。美国密歇根州立大学的研究者就利用这种安装多个传感器的方法,通过传感器间的融合工作,有效感知校园内的所有路况环境,使无人地面平台成为校园里名副其实的识途“老马”。新加坡南洋理工大学的科研团队,重点研究激光雷达和视觉数据融合的场景语义分割技术,通过融合的方法,可以很好地分割出场景中的主要元素,并得到它们的语义信息,包括目标车辆、行人、地面、草丛和树木等。另外,致力于无人驾驶汽车研究的公司,如谷歌、福特等都应用定位与地图构建技术,实现了高精度地图的构建与厘米级的精确定位,但其应用环境仅限于城市结构化道路。;
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        如今,日本政府在为海外用兵一步步清除政策障碍的同时,也全方位推动战略上的预置。在海外部署上,日本扩大驻吉布提海外基地规模,意在实现长期驻扎;在训练准备上,频繁于南海、东海及冲绳东部开展各类双多边演训,设置岛屿攻防课目,提升夺岛作战能力;在情报信息方面,加强与由美、英、加、澳、新组成的“五眼联盟”的情报共享;在装备发展上,日本民用重工业始终具备随时转为军用的能力,而“出云”号护卫舰改装为航母,更使其通过航母这一“移动国土”拥有达成移动战略存在的能力;在新兴领域,日本还通过加大对人工智能、激光和电磁波等尖端技术的投入建设“多次元统合防卫力”,并计划建设“太空部队”等。。
        “从知道他做这些事就替他担心,后来我也理解了。”64岁的杨俊清说,“他的思想是崇高的,是雷锋精神,得发扬下去,落到行动上。”从2011年起,杨俊清不再收张光付的车费,“为他学雷锋贡献点力量。”。

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